帕金森病患者全自动下肢机器人训练前后的三维步态分析

摘要：目的 探讨Lokomat 全自动机器人步态训练与评定系统在帕金森病患者步态训练中的疗效.方法 选取2014年5 月1日至2017年12月31日在福建医科大学附属协和医院神经内科门诊招募、Hoehn－Yahr分级在2.5～3级的帕金森病患者30例,采用随机数字表法随机分为试验组15例及对照组15例.试验组进行每周3次、每次20 min Lokomat 机器人步态训练;对照组进行每周3次、每次20 min听觉和视觉提示下的步态训练.对所有患者于训练前及训练4周后均进行起立－行走计时测试(TUGT)、统一帕金森病评定量表第三部分( UPDRS－Ⅲ)及三维步态分析测试.应用 SPSS 20.0软件进行数据处理,采用一般线性模型的重复测量方差分析对数据进行分析.结果 两组帕金森病患者的性别、年龄、身高、发病年龄差异无统计学意义.两组 UPDRS－Ⅲ评分[试验组分别为(23.46 ±2.72)、(15.87 ±2.07)分,对照组分别为(23.73 ±1.98)、(18.07 ±0.80)分]和TUGT计时[试验组分别为(15.42 ±5.59)、(10.06 ±4.88) min,对照组分别为(15.75 ±4.67)、(12.98 ±3.24) min]在治疗后呈下降趋势(UPDRS－Ⅲ评分组内比较F＝258.589,P＝0.000;TUGT计时组内比较F＝64.998,P＝0.000),且试验组下降更明显(UPDRS－Ⅲ组间比较F＝5.492, P＝0.026;TUGT计时组间比较F＝6.522, P＝0.016).两组治疗后步长[(试验组分别为(40.00 ±7.05)、(52.70 ±7.62) cm,对照组分别为(39.16 ±4.52)、(46.72 ±7.29) cm]、跨步长[(试验组分别为(76.03 ±12.50)、(90.60 ±12.46) cm,对照组分别为(77.25 ±8.07)、(88.21 ±8.17) cm]、步速[(试验组分别为(67.16 ± 12.79)、(83.72 ±10.96) m/min,对照组分别为(65.35 ±11.56)、(77.18 ±10.60) m/min]呈增长、增快趋势(步长组内比较F＝90.866, P＝0.000;跨步长组内比较F＝218.152, P＝0.000;步速组内比较F＝172.236, P＝0.000),试验组增长、增快趋势更加明显(步长组间比较F＝5.853,P＝0.022;跨步长组间比较F＝4.346, P＝0.046;步速组间比较F＝4.904, P＝0.035).两组治疗前后步频变化差异无统计学意义,且试验组和对照组步频变化差异无统计学意义;两组总支撑相[(试验组分别为62.31%±3.32%、56.05%±3.98%,对照组分别为62.52%±3.73%、57.96%±3.51%]有减少趋势(组内比较F＝197.945,P＝0.000),试验组减少的趋势更加明显(组间比较F＝4.845,P＝0.036).结论 视听节律刺激下步态训练及 Lokomat 机器人步态训练系统均可提高帕金森患者步行能力.Lokomat机器人康复训练对步态改善优于视听节律刺激下的步态训练.